transient.ru

Ремонт сервоприводов

На современных станках с ЧПУ в качестве приводов координат и исполнительных механизмов широкое распространение получил сервопривод. Сервопривод - это привод с отрицательной обратной связью, благодаря которой автоматически осуществляется точное регулирование, например скорости вращения двигателя. Термин "сервопривод" относится к гидро, пневмо и электро регуляторам, однако здесь будут рассмотрены только системы управляемого электропривода. В состав электрического сервопривода входят: сервоусилитель (устройство управления) и серводвигатель с датчиком угла поворота вала (энкодером). От свойств энкодера, его точности (прецизионности) будет зависеть работа всего сервопривода. Точность в свою очередь зависит от "битности" используемого преобразователя, чем выше, тем точнее энкодер.

В свою очередь сервопривод имеет более сложную конструкцию, по сравнению с приводом постоянного тока. Серводвигатель – это синхронная машина переменного тока с облегченным ротором и постоянным магнитом, что позволяет широко регулировать скорость вращения без потери момента. Для контроля положения ротора серводвигателя на валу установлен энкодер, на основании показаний которого сервоусилитель определяет текущее положение ротора. В случае смещения энкодера относительно ротора серводвигателя (например, при ремонте сервомотора) происходит рассогласование магнитных полей в обмотках двигателя и роторе, что приводит к снижению крутящего момента серводвигателя, нагреву серводвигателя и кабелей, выходу из строя сервоусилителя. Поэтому после сборки двигателя необходимо провести юстировку энкодера при помощи осциллографа. Например, у серводвигателей Siemens сигнал R+ должен совпадать с электрическим нулем ЭДС двигателя:

В последнее время вместо сигналов A+, А-, В+, В- начинает использоваться протокол передачи данных EnDat. В связи с этим ремонт серводвигателя с юстировкой энкодера возможен только при наличии определенного оборудования. Так что лучше не заниматься ремонтом сервопривода на коленке, а отдать в специализированную организацию.

Наша компания производит:

• ремонт серводвигателя
  
• ремонт сервомотора
  
• ремонт сервопривода
  
• ремонт сервопривода
  
• ремонт сервоусилителя
  
• ремонт сервоконтроллера
  
• ремонт Servomotor
  
• ремонт Servo motor
  
• ремонт шагового двигателя
  
• ремонт шагового электродвигателя
  
• ремонт энкодера
  
• ремонт инкодера
  
• ремонт енкодера
  
• ремонт инкрементального энкодера
  
• ремонт резольвера
  
• ремонт серводвигателя постоянного тока
  
• ремонт серводвигателя переменного тока
  
• намагничевание роторов шаговых двигателей
  
• намагничевание магнитов
  
• перемотка резольвера
  
• перемотка серводвигателя
  
• настройка серводвигателя
  
• юстировка серводвигателя
  
• диагностика серводвигателя
  
• настройка датчика положения ротора
  
• настройка резольвера
  
• ремонт настройка энкодеров EnDat для серводвигателей
  
• ремонт сервопривода
  
• ремонт сервоусилителя
  

Отныне ремонт сервопривода для Вас не проблема!