Ремонт сервоприводов


На современных станках с ЧПУ в качестве приводов координат и исполнительных механизмов широкое распространение получил сервопривод. Сервопривод - это привод с отрицательной обратной связью, благодаря которой автоматически осуществляется точное регулирование, например скорости вращения двигателя. Термин "сервопривод" относится к гидро, пневмо и электро регуляторам, однако здесь будут рассмотрены только системы управляемого электропривода. В состав электрического сервопривода входят: сервоусилитель (устройство управления) и серводвигатель с датчиком угла поворота вала (энкодером). От свойств энкодера, его точности (прецизионности) будет зависеть работа всего сервопривода. Точность в свою очередь зависит от "битности" используемого преобразователя, чем выше, тем точнее энкодер.

В свою очередь сервопривод имеет более сложную конструкцию, по сравнению с приводом постоянного тока. Серводвигатель – это синхронная машина переменного тока с облегченным ротором и постоянным магнитом, что позволяет широко регулировать скорость вращения без потери момента. Для контроля положения ротора серводвигателя на валу установлен энкодер, на основании показаний которого сервоусилитель определяет текущее положение ротора. В случае смещения энкодера относительно ротора серводвигателя (например, при ремонте сервомотора) происходит рассогласование магнитных полей в обмотках двигателя и роторе, что приводит к снижению крутящего момента серводвигателя, нагреву серводвигателя и кабелей, выходу из строя сервоусилителя. Поэтому после сборки двигателя необходимо провести юстировку энкодера при помощи осциллографа. Например, у серводвигателей Siemens сигнал R+ должен совпадать с электрическим нулем ЭДС двигателя:



В последнее время вместо сигналов A+, А-, В+, В- начинает использоваться протокол передачи данных EnDat. В связи с этим ремонт серводвигателя с юстировкой энкодера возможен только при наличии определенного оборудования. Так что лучше не заниматься ремонтом сервопривода на коленке, а отдать в специализированную организацию.

Наша компания производит:
  • ремонт серводвигателя
  • ремонт сервомотора
  • ремонт сервопривода
  • ремонт сервопривода
  • ремонт сервоусилителя
  • ремонт сервоконтроллера
  • ремонт Servomotor
  • ремонт Servo motor
  • ремонт шагового двигателя
  • ремонт шагового электродвигателя
  • ремонт энкодера
  • ремонт инкодера
  • ремонт енкодера
  • ремонт инкрементального энкодера
  • ремонт резольвера
  • ремонт серводвигателя постоянного тока
  • ремонт серводвигателя переменного тока
  • намагничевание роторов шаговых двигателей
  • намагничевание магнитов
  • перемотка резольвера
  • перемотка серводвигателя
  • настройка серводвигателя
  • юстировка серводвигателя
  • диагностика серводвигателя
  • настройка датчика положения ротора
  • настройка резольвера
  • ремонт настройка энкодеров EnDat для серводвигателей
  • ремонт сервопривода
  • ремонт сервоусилителя


Отныне ремонт сервопривода для Вас не проблема!